Funciones De Paro Del Robot - ABB CRB 15000 Manual Del Producto

Ocultar thumbs Ver también para CRB 15000:
Tabla de contenido

Publicidad

1.3 Funciones de paro del robot

Paro de protección y paro de emergencia
Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del
producto para el controlador.
Para obtener más información, consulte:
Motivos para la selección de paradas en CRB 15000
Para prácticamente todas las funciones de seguridad en CRB 15000, se define
una parada de categoría 1. Solo se permiten excepciones:
Las paradas de categoría 1 se utilizan de otro modo porque:
Por estos motivos, el usuario final/integrador de sistemas siempre debe utilizar
una parada de categoría 1 para CRB 15000 Funciones de seguridad en la evaluación
de riesgos de la aplicación.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
Manual del producto - OmniCore C30
Cuando hay un fallo técnico en el sistema o
Si se infringe la condición de supervisión de reposo (parada de categoría
2). La ISO 10218-1 §5.5.3 lo requiere.
La parada usando el motor genera distancias de parada repetibles (sin
variación del coeficiente de fricción del freno).
La parada usando el motor genera la distancia de parada más corta sin
ningún riesgo de sobrecarga de componentes estructurales (par de frenado
predefinido sin retardo).
La parada usando el motor evita desgaste del freno, por lo que el freno puede
realizar su función principal (retención) durante más tiempo.
Una parada de categoría 1 fuera de la ruta se adapta mejor a Limitación de
potencia y fuerza: se detiene lo más rápido posible y no intenta mantener la
ruta, por lo que se minimizan las fuerzas aplicadas por el robot.
© Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
1 Seguridad
1.3 Funciones de paro del robot
25

Publicidad

Tabla de contenido
loading

Tabla de contenido