Información Acerca Del Complemento Collaborative Speed Control - ABB CRB 15000 Manual Del Producto

3 Instalación y puesta en servicio
3.6.5 Información acerca del complemento Collaborative Speed Control
3.6.5 Información acerca del complemento Collaborative Speed Control
Descripción general
El complemento Collaborative Speed Control está integrado en el sistema del robot
cuando este se entrega si se solicita cualquiera de las opciones de escáner láser
3351-X. Con el complemento Collaborative Speed Control instalado, la función de
control de velocidad se activa en el robot.
El complemento Collaborative Speed Control también está disponible por separado
en RobotApps de RobotStudio. Si necesita incorporarlo por primera vez a un
sistema de controlador que ya tiene o requiere una actualización, consulte el
procedimiento de instalación para instalarlo incorporarlo al sistema de robot.
Instalación del complemento Collaborative Speed Control
Lleve a cabo el siguiente procedimiento para instalar el complemento Collaborative
Speed Control:
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Nota
El complemento Collaborative Speed Control únicamente se precisa para robots
que funcionan con RobotWare 7.6 o versiones posteriores.
1 Abra RobotStudio.
2 En la ventana de RobotApps que aparece, con la función Search (Búsqueda)
o Common tags (Etiquetas comunes), busque el complemento de proceso
de guiado.
3 Haga clic en el icono del complemento que aparece.
4 En el panel derecho, haga clic en Add (Añadir).
El paquete se instala automáticamente y aparece en el árbol de navegación
Add-in (Complemento) en el panel izquierdo de la ventana.
5 En la página Controller (Controlador), seleccione Installation Manager 7
(Administrador de instalación 7) en la lista Installation Manager
(Administrador de instalación) del grupo Configuration (Configuración).
6 En la ventana Installation Manager (Administrador de instalación), conéctese
a un controlador real o seleccione/cree un controlador virtual.
7 Continúe en la ventana Options (Opciones) y acceda a la página de pestaña
Applications (Aplicaciones).
8 En el grupo Applications (Aplicaciones), seleccione la casilla de verificación
de la opción correspondiente.
9 Pulse Next (Siguiente) para ir a la pestaña de Confirmation (Confirmación).
10 Seleccione Aplicar para confirmar y guardar los cambios.
El complemento se muestra en la descripción general del controlador si se
ha añadido correctamente.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E