Tabla De Contenido - ABB CRB 15000 Manual Del Producto

Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
Cómo leer el manual del producto ...................................................................................................
1 Seguridad
1.1 Información de seguridad ...................................................................................
1.1.1 Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2 Requisitos del personal ............................................................................
1.2 Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.2.1 Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.2.2 Símbolos de seguridad de las etiquetas del manipulador ................................
1.3 Funciones de paro del robot ................................................................................
1.4 Seguridad durante la instalación y la puesta en servicio ...........................................
1.5 Seguridad durante el funcionamiento ....................................................................
1.6 Seguridad durante el mantenimiento y la reparación ................................................
1.6.1 Seguridad durante el mantenimiento y la reparación ......................................
1.6.2 Liberación de emergencia del brazo del robot ..............................................
1.6.3 Prueba de los frenos ................................................................................
1.7 Seguridad durante la solución de problemas ..........................................................
1.8 Seguridad durante la retirada del servicio ..............................................................
2 Descripción del manipulador
2.1 Acerca de CRB 15000 ........................................................................................
2.2 Datos técnicos ..................................................................................................
2.3 Datos de seguridad ...........................................................................................
2.4 Rango de trabajo ..............................................................................................
2.5 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ..............................................
3 Instalación y puesta en servicio
3.1 Introducción a la instalación y puesta se servicio ....................................................
3.2 Desembalaje ....................................................................................................
3.2.1 Procedimiento previo a la instalación ..........................................................
3.2.2 Riesgo de volcado/estabilidad ...................................................................
3.3 Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
3.3.1 Breve procedimiento de instalación ............................................................
3.3.2 Elevación del robot ..................................................................................
3.3.2.1 Orientación y fijación del robot ......................................................
3.3.3 Liberación manual de los frenos ................................................................
3.3.4 Instalación de la herramienta de liberación de frenos .....................................
3.3.5 Ajuste de parámetros del sistema para un robot invertido o inclinado ...............
3.3.6 Cargas montadas en el robot, tiempo de paro y distancias de frenado ..............
3.3.7 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) .....................................
3.3.8 Prueba de funcionamiento después de la instalación, el mantenimiento o la
reparación .............................................................................................
3.3.9 Instalación del escáner láser .....................................................................
3.4 Conexiones eléctricas ........................................................................................
3.4.1 Cableado del robot y puntos de conexión ....................................................
3.4.2 Conexiones del cliente en el manipulador ....................................................
3.5 Interfaz del lado del brazo ...................................................................................
3.5.1 Configuración de la interfaz del lado del brazo ..............................................
3.5.2 Uso de la interfaz del lado del brazo ...........................................................
3.5.3 Trabajar estrechamente con el robot de forma segura ....................................
3.6 Configuración del software .................................................................................
3.6.1 Información sobre el software para CRB 15000 .............................................
3.6.2 Proceso de guiado ..................................................................................
3.6.3 La aplicación del configurador de SafeMove en FlexPendant ..........................
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
© Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
Contenido
9
12
14
15
15
15
16
17
17
19
25
26
29
30
30
31
32
33
34
35
35
36
40
43
46
47
47
48
48
49
50
50
51
51
54
58
60
64
65
67
68
73
73
75
78
78
82
83
86
86
88
90
5