Sustitución De La Unidad De Articulación Del Eje 4 - ABB CRB 15000 Manual Del Producto

5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 4
Ubicación de la unidad de articulación del eje 4
La unidad de articulación se encuentra en el lugar mostrado en la figura.
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Resumen del procedimiento de sustitución
Este es un breve resumen del procedimiento de sustitución, que contiene las
acciones más importantes que hay que realizar.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
1 Separe el cableado entre la carcasa y el tubular (en la unidad de articulación
del eje 3).
2 Retire el tubular y colóquelo en un banco de trabajo.
3 Retire la cubierta del eje 4.
4 Sustituya la unidad de articulación. Mueva el cableado de la unidad de
articulación antigua a la nueva.
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5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 4
5 Reparación
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