Imposible Eliminar O Cambiar Las Opciones Instaladas En El Complemento Collaborative Speed Control; Imposible Eliminar O Cambiar Las Opciones Instaladas En El Complemento - ABB CRB 15000 Manual Del Producto

7 Solución de problemas

7.9 Imposible eliminar o cambiar las opciones instaladas en el complemento Collaborative Speed Control

7.9 Imposible eliminar o cambiar las opciones instaladas en el complemento

Collaborative Speed Control
Descripción
Las opciones de guiado o escáner láser instaladas no pueden eliminarse ni
modificarse en el complemento Collaborative Speed Control mediante Installation
Manager 7.
Consecuencia
Las opciones no se pueden eliminar ni modificar.
Causas posibles
Los módulos SpeedHandling permanecen en la tarea T_ROB1 tras la eliminación
o el cambio de la opción. El archivo de configuración de la plantilla SafeMove
existente no se elimina ni se sincroniza con la nueva configuración de la nueva
opción.
Acciones recomendadas
750
1 Restablezca el archivo de configuración de la plantilla SafeMove a los ajustes
de fábrica y reinicie el controlador.
2 Quite la selección de las casillas de verificación de las opciones que deben
eliminarse o cambiarse en el complemento Collaborative Speed Control y
reinicie el controlador.
3 Elimine los módulos SpeedHandling restantes en T_ROB1, si hay alguno, y
elimine manualmente la carpeta HOME/CSpeedControl.
4 Restablezca RAPID y los parámetros en RobotStudio y reinicie el controlador.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E