Sustitución Del Dispositivo De Giro - ABB CRB 15000 Manual Del Producto

5.5.2 Sustitución del dispositivo de giro
Ubicación del dispositivo de giro
El dispositivo de giro se encuentra en el lugar indicado en la figura.
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Resumen del procedimiento de sustitución
Este es un breve resumen del procedimiento de sustitución, que contiene las
acciones más importantes que hay que realizar.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
1 Separe el cableado entre el dispositivo de giro y el brazo inferior.
2 Retire los brazos inferior y superior sin dividir.
3 Retire la cubierta de giro.
4 Retire la unidad de articulación del eje 2.
5 Sustituya el dispositivo de giro.
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5.5.2 Sustitución del dispositivo de giro
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5 Reparación
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