Uso De La Interfaz Del Lado Del Brazo - ABB CRB 15000 Manual Del Producto

3 Instalación y puesta en servicio

3.5.2 Uso de la interfaz del lado del brazo

3.5.2 Uso de la interfaz del lado del brazo
Requisitos previos
Debe establecerse una configuración de seguridad validada antes de utilizar la
interfaz del lado del brazo. Esto debe basarse en una evaluación del riesgo de la
aplicación. Debe prestar especial atención a los riesgos de impacto, aplastamiento
y cizallamiento. Consulte
FlexPendant en la página 90
SafeMove.
La herramienta y carga útil deben configurarse antes de configurar la interfaz del
lado del brazo. Consulte Operating manual - OmniCore.
Uso de los botones en la interfaz del lado del brazo
Para utilizar la función que se configura para un botón, pulse el botón. El anillo de
luz comenzará a parpadear y se iniciará la rutina definida.
Si se pulsa el botón configurado para el proceso de guiado aunque el brazo no se
mueve, entonces la funcionalidad de proceso de guiado se apaga después de 10
segundos. Para obtener más información sobre el proceso de guiado, consulte
Proceso de guiado en la página
Los botones en la interfaz del lado del brazo pueden utilizarse tanto en modo
manual como en modo automático.
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¡AVISO!
Al utilizar la función de proceso de guiado desde la interfaz del lado del brazo,
asegúrese de que nadie más pueda tomar el control del robot. Consulte las
recomendaciones en Configuración de la interfaz del lado del brazo en la
página 78.
Nota
La aplicación ASI Setting (Ajuste ASI) de FlexPendant debe estar abierta al
utilizar los botones, siempre que los botones estén configurados de forma
diferente a la predeterminada.
Recomendación
Si los botones no responden, cierre la aplicación ASI Setting (Ajuste ASI) y
vuelva a abrirla.
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La aplicación del configurador de SafeMove en
y Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y
88.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E