La Aplicación Del Configurador De Safemove En Flexpendant - ABB CRB 15000 Manual Del Producto

3 Instalación y puesta en servicio
3.6.3 La aplicación del configurador de SafeMove en FlexPendant
3.6.3 La aplicación del configurador de SafeMove en FlexPendant
Introducción
La aplicación SafeMove en el FlexPendant ofrece una forma intuitiva de visualizar
y configurar una configuración de seguridad para sistemas con la opción SafeMove
Collaborative. Esto incluye funciones de parada y Cyclic Brake Check. Para
empezar, consulte
La configuración sigue los mismos principios que al utilizar Visual SafeMove en
RobotStudio, aunque la funcionalidad no es tan extensa.
Para obtener más información sobre contacto transitorio, contacto cuasi-estático
y zonas del cuerpo, consulte
CRB 15000 en la página
Descripción general de la interfaz de usuario
La interfaz de usuario consiste en un configurador y un modelo 3D que visualiza
el robot con las encapsulaciones y zonas configuradas. La primera vez que se
abre la aplicación, se carga un ajuste de fábrica predeterminado. Si se carga una
configuración de seguridad, esta se mostrará.
La funcionalidad se describe con detalle en Manual de aplicaciones - Seguridad
funcional y SafeMove.
Requisitos previos
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Casos de usuario en la página
Recomendación
Utilice la herramienta de guía de usuario en línea, incluida en la aplicación de
configurador SafeMove, para obtener ayuda con el proceso de configuración de
SafeMove.
Nota
La aplicación del configurador de SafeMove solo está disponible actualmente
para CRB 1100 y CRB 15000.
• La pestaña Encapsulamiento de robot contiene la configuración de las
encapsulaciones del propio robot.
• La pestaña Encapsulamiento de herramienta contiene la configuración de
las encapsulaciones de las herramientas.
• La pestaña Datos de la herramienta contiene la configuración de las
herramientas.
• La pestaña Zonas seguras contiene la configuración de las zonas seguras.
• La pestaña Valores globales contiene la configuración para Cyclic Brake
Check y Standstill Supervision.
• El menú Contextual (...) contiene la funcionalidad para cargar, guardar y ver
las configuraciones, y para restablecer la configuración.
• Se requiere la opción SafeMove Collaborative.
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Directrices para contacto transitorio y cuasi-estático,
101.
93.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E