Descripción general de este manual
Continuación
Referencias
La documentación mencionada en el manual se enumera en la tabla siguiente.
Nombre de documento
Manual del producto, repuestos - CRB 15000
Especificaciones del producto - CRB 15000
Manual del producto - OmniCore C30
Circuit diagram - CRB 15000
Operating manual - Integrator's guide OmniCore
Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove
Application manual - Force Control Standard for GoFa
Manual de referencia técnica - Registro de eventos para RobotWare
7
Revisiones
Revisión
A
B
Continúa en la página siguiente
10
Recomendación
Todos los documentos pueden encontrarse a través de myABB Business Portal,
www.abb.com/myABB.
Descripción
Primera edición.
Publicado en la versión 21B. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
•
Se añadió procedimiento para montaje de la cubierta del eje 4 en
el procedimiento de sustitución de la unidad de articulación del
eje 5.
•
Se cambió el par de apriete para las cubiertas del eje 4 y eje 5.
•
Se añadió procedimiento para montaje del dispositivo de giro en
el procedimiento de sustitución de la base.
•
Se ha añadido un paso para retirar y volver a colocar el soporte
del cable en el procedimiento de sustitución del brazo inferior.
•
Se corrigieron los datos de seguridad.
•
Se actualizó información sobre SafeMove para el CRB 15000.
•
Se actualizó información sobre la interfaz del lado del brazo;
consulte
en la página
•
Se añadió información sobre cómo calibrar el robot; consulte
Calibración en la página
•
Se ha actualizado el número de repuesto para la unidad de articu-
lación del eje 3.
© Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
Trabajar estrechamente con el robot de forma segura
83.
733.
Manual del producto - CRB 15000
ID de documento
3HAC079469-005
3HAC077390-005
3HAC060860-005
3HAC074304-003
3HAC065037--001
3HAC065041-005
3HAC066559-005
3HAC083267-001
3HAC066553-005
3HAC077389-005 Revisión: E