Sustitución Del Cableado Del Eje 5 - ABB CRB 15000 Manual Del Producto

5 Reparación
5.3.6 Sustitución del cableado del eje 5
5.3.6 Sustitución del cableado del eje 5
Ubicación del arnés de cables
El arnés de cables se encuentra en el lugar indicado en la figura.
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Resumen del procedimiento de sustitución
Este es un breve resumen del procedimiento de sustitución, que contiene las
acciones más importantes que hay que realizar.
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1 Retire la cubierta del tubular.
2 Separe el cableado entre el tubular y la unidad de inclinación (en la unidad
de articulación del eje 4).
3 Retire la unidad de inclinación y colóquela en un banco de trabajo.
4 Retire la unidad de articulación del eje 6.
5 Retire la cubierta del eje 5.
6 Retire la unidad de articulación del eje 5.
7 Sustituya el cableado.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E