Sustitución Del Cableado De Transición Del Eje 5 Al Eje 6 - ABB CRB 15000 Manual Del Producto

5.3.8 Sustitución del cableado de transición del eje 5 al eje 6
Ubicación del arnés de cables
El arnés de cables se encuentra en el lugar indicado en la figura.
xx2100000091
Resumen del procedimiento de sustitución
Este es un breve resumen del procedimiento de sustitución, que contiene las
acciones más importantes que hay que realizar.
Sustitución del cableado de transición del eje 5 al eje 6
El procedimiento de sustitución es idéntico a la sustitución de la unidad de
articulación del eje 5.
Siga el procedimiento
de transición del eje 5 al eje 6 en la página
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
5.3.8 Sustitución del cableado de transición del eje 5 al eje 6
1 Retire la cubierta del tubular.
2 Separe el cableado entre el tubular y la unidad de inclinación (en la unidad
de articulación del eje 4).
3 Retire la unidad de inclinación y colóquela en un banco de trabajo.
4 Retire la unidad de articulación del eje 6.
5 Retire la cubierta del eje 5.
6 Retire la unidad de articulación del eje 5. Mueva el cableado de la unidad de
articulación antigua a la nueva.
7 Sustituya el cableado de transición del eje 5 al eje 6.
Sustitución de la unidad de articulación del eje 5 y el cableado
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5 Reparación
667.
349