Conexiones Del Cliente En El Manipulador - ABB CRB 15000 Manual Del Producto

3.4.2 Conexiones del cliente en el manipulador

Introducción
Los cables del cliente se tienden internamente con el mazo de cables del
manipulador.
Cableado del cliente
Conexión del
cliente
Customer power
(CP)
Customer signal
(CS)
i
ii
iii 24 V nominal, máx. 30 V
Conectores del cliente en el manipulador
Conectores en la base
El R1.MP en la base se utiliza para transferir señales de bus CC, EtherCat y del
cliente (CP/CS).
xx2100000228
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
Especificación
del cable
El cable original
es un par trenza-
do 1x2xAWG24
2x2xAWG26 en
cable
4x2XAWG26
Las tensiones por encima de la limitación pueden provocar daños permanentes en el manipulador.
24 V nominal, máx. 30 V
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3 Instalación y puesta en servicio
3.4.2 Conexiones del cliente en el manipulador
Referencia Valores nomina-
les en cada hilo
ii
Consulte el Ma- 24 V 2 A
nual del produc-
to, repues-
tos - CRB 15000
iii
Consulte el Ma- 24 V 500 mA
nual del produc-
to, repues-
tos - CRB 15000
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Nota
i
Tendido interna-
mente con el ma-
zo de cables del
manipulador.
Tendido interna-
mente con el ma-
zo de cables del
manipulador.
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