Montaje Del Brazo Inferior - ABB IRB 1300 Manual Del Producto

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Montaje del brazo inferior

Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el brazo inferior.
Comprobación de los topes mecánicos y tapones de aceite
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Retire los tornillos.
Tire del la caja reductora para extraerla.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Compruebe los topes mecánicos del eje 3.
Sustituya en caso de daños.
Compruebe los tapones de aceite.
Sustituya en caso de daños.
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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Nota
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xx2000001689
Nota
Consulte Sustitución de los topes
mecánicos del eje 3 en la pági-
na 476.
Tapón magnético del aceite, G
1/4": 3HAC037925-001
Par de apriete: 10 Nm
xx2000001726
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