5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
Equipo
Eje 1 herramienta para montaje a
presión del sello motor/caja reduc-
tora
Eje 1 base para montaje a presión
del sello motor/caja reductora
Roundsling, 1.7 m
Overhead crane
Kit de herramientas especial para
robots IP67/Clean Room/Foundry
Plus
Consumibles necesarios
Consumible
Cable straps
Grease
Aceite lubricante
Flange sealant for conical fittings
Retirada de la base
Utilice estos procedimientos para retirar la base.
Preparativos antes de retirar la base
1
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva todos los ejes a la posición cero.
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Referencia
Nota
-
Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC076396-001.
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Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC076396-001.
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Length: 1.7 m
Lifting capacity: >400 kg
-
3HAC078203-001
Utilizado con clase de protección
IP67, y tipos de protección Clean
Room y Foundry Plus.
Utilizado para el montaje a pre-
sión de los retenes radiales. Inclu-
ye cinco juegos de herramientas
de montaje de retenes radiales
para los ejes 1 a 4 y el eje 6.
Referencia
Nota
-
3HAC029132-001
FM 222
3HAC032140-001
Kyodo Yushi TMO150
-
Loctite 577
Nota
xx2000001520
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C