4.2.2 Programa de mantenimiento
Mantenimiento programado e impredecible
El robot debe someterse a operaciones periódicas de mantenimiento para garantizar
su funcionamiento. Las actividades de mantenimiento y sus intervalos se
especifican en la tabla siguiente.
Las situaciones no predecibles también hacen necesaria la inspección del robot.
¡Debe resolver inmediatamente cualquier daño!
Vida útil de cada componente
Los intervalos de inspección no especifican la vida útil de cada componente. Estos
valores aparecen especificados en la sección
componentes en la página
Calendario de mantenimiento
Actividades de mantenimiento
Limpieza del robot
Inspección del robot
Inspección del aceite del robot
Inspección del nivel de aceite en las cajas
reductoras
Inspección de las etiquetas de información
Inspección del arnés del robot
Inspección del tope mecánico
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
99.
x
x
x
x
x
iii
x
x
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4 Mantenimiento
4.2.2 Programa de mantenimiento
Vida útil esperada de los
Referencia
Limpieza del IRB 1300 en la
página 100
Compruebe la existencia de
un desgaste anormal o
contaminación.
Para robots con protección de
tipo Clean Room: inspeccione
diariamente
Inspección del aceite del robot
en la página 102
Revise el nivel de aceite de la
caja reductora
correspondiente, si sospecha
que puede haber pérdidas de
aceite tras un cambio de
aceite o actividades de
mantenimiento o reparación
donde se requiera drenar o
rellenar con aceite.
Inspección de los adhesivos
de información en la página 103
Inspección del cableado del
robot en la página 105
Inspección de los topes
mecánicos en la página 106
Continúa en la página siguiente
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