5 Reparación
5.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Contenedor de recogida de aceite
Conector de acoplamiento rápido,
con tubo de salida
Dispensador de aceite
Eje 1 tapa grupo caja reductora
Roundsling, 1.7 m
Overhead crane
Kit de herramientas especial para
robots IP67/Clean Room/Foundry
Plus
Consumibles necesarios
Consumible
Cable straps
Grease
Aceite lubricante
Flange sealant for conical fittings
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574
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Referencia
Nota
-
El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
3HAC074119-001
Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
-
Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
-
La capacidad del recipiente debe
ser suficiente para recibir toda la
cantidad de aceite.
-
Se utiliza en la caja reductora del
eje 1.
-
Incluye la bomba con el tubo de
salida.
-
Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC076396-001.
-
Length: 1.7 m
Lifting capacity: >400 kg
-
3HAC078203-001
Utilizado con clase de protección
IP67, y tipos de protección Clean
Room y Foundry Plus.
Utilizado para el montaje a pre-
sión de los retenes radiales. Inclu-
ye cinco juegos de herramientas
de montaje de retenes radiales
para los ejes 1 a 4 y el eje 6.
Referencia
Nota
-
3HAC029132-001
FM 222
3HAC032140-001
Kyodo Yushi TMO150
-
Loctite 577
Manual del producto - IRB 1300
Conjunto de herramientas
749.
3HAC070390-005 Revisión: C