Riesgo De Volcado/Estabilidad - ABB IRB 1300 Manual Del Producto

3.2.2 Riesgo de volcado/estabilidad

Riesgo de volcado
Si el robot no está anclado al suelo mientras se mueve el brazo, el robot no estará
en una situación estable dentro del área de trabajo. El movimiento del brazo
desplaza el centro de gravedad, lo que puede hacer que el robot vuelque.
La posición de transporte es la posición más estable.
¡No cambie la posición del robot antes de anclarlo a su base!
Posición de envío y transporte
Esta figura muestra el robot en su posición de envío y en la posición de transporte.
IRB 1300-11/0.9
xx1900001576
Eje
1
2
3
4
5
6
Soporte de transporte
El robot se entrega bloqueado en la posición correcta con una abrazadera de
transporte a fin de asegurar la posición durante el envío y transporte. Debe retirarse
la abrazadera antes de realizar cualquier trabajo de mantenimiento.
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
IRB 1300-10/1.15
xx1900001577
Ángulo
-11/0.9
0°
-25°
65°
0°
50°
0°
© Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
3 Instalación y puesta en servicio
3.2.2 Riesgo de volcado/estabilidad
IRB 1300-7/1.4
xx1900001578
-10/1.15
0°
-41°
50°
0°
81°
0°
Continúa en la página siguiente
-7/1.4
0°
-52°
69°
0°
73°
0°
51