Orientación Y Fijación Del Robot - ABB IRB 1300 Manual Del Producto

3.3.3 Orientación y fijación del robot
Generalidades
En esta sección describe cómo orientar y fijar el robot a la placa de la base o los
cimientos para poder utilizar el robot con seguridad.
Tornillos de fijación
La tabla siguiente especifica el tipo de tornillos de fijación y arandelas
recomendados para fijar el robot a la placa de la base.
Tornillos adecuados
Cantidad
Clase
Arandela adecuada
Pasadores de guía
Par de apriete
Requisitos de superficie nivelada
Instalación de juntas tóricas adicionales
Para robots con clase de protección IP67 (opción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room (opción 3351-4)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus (opción 3352-10)
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.3 Orientación y fijación del robot
M16x50
4 uds.
8.8
17x30
ND
150 Nm±15 Nm
xx0900000643
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