Consumibles Necesarios - ABB IRB 1300 Manual Del Producto

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Repuesto
Retén radial en brazo inferior
Anillo de retén, lado del dispositivo
de giro
Junta tórica en brazo inferior
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Contenedor de recogida de aceite
Dispensador de aceite
Pasador de guía para caja reducto-
ra de eje 2
Tensiómetro acústico
Kit de herramientas especial para
robots IP67/Clean Room/Foundry
Plus

Consumibles necesarios

Consumible
Cable straps
Grease
Aceite lubricante
Locking liquid
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Referencia Nota
3HAC070148-005 No se usa con la clase de protec-
ción IP40.
Sustituya en caso de daños.
3HAC065675-001 Utilizado con clase de protección
IP67 y tipo de protección Foundry
Plus.
3HAC061327-015 No se usa con la clase de protec-
ción IP40.
Sustituya en caso de daños.
Referencia Nota
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
3HAC074119-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
- Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
- La capacidad del recipiente debe
ser suficiente para recibir toda la
cantidad de aceite.
- Incluye la bomba con el tubo de
salida.
- Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC076396-001.
- Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
3HAC078203-001 Utilizado con clase de protección
IP67, y tipos de protección Clean
Room y Foundry Plus.
Utilizado para el montaje a pre-
sión de los retenes radiales. Inclu-
ye cinco juegos de herramientas
de montaje de retenes radiales
para los ejes 1 a 4 y el eje 6.
Referencia Nota
-
3HAC029132-001 FM 222
3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO150
3HAB7116-1 Loctite 243
Manual del producto - IRB 1300
Conjunto de herramientas
749.
3HAC070390-005 Revisión: C