Procedimiento Final - ABB IRB 1300 Manual Del Producto

5 Reparación
5.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
4
5
6

Procedimiento final

1
2
3
496
Acción
¡AVISO!
El llenado excesivo del lubricante de la
caja reductora puede provocar una presión
excesiva dentro de la caja reductora, lo que
a su vez podría suponer los problemas si-
guientes:
• Daños en retenes y juntas
• Expulsión total de retenes y juntas
a causa de la presión
• Dificultad del robot para moverse li-
bremente.
Rellene la caja reductora con aceite.
Nota
La cantidad de aceite necesaria depende
de la cantidad drenada anteriormente.
Monte los tapones de aceite.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie y pinte las uniones que hayan sido abier-
tas. Consulte Corte la pintura o superficie del ro-
bot antes de sustituir las piezas. en la página
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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Nota
El tipo de aceite y la cantidad total se deta-
llan en Technical reference manual - Lubri-
cation in gearboxes.
Par de apriete: 10 Nm
Nota
140.
La calibración se detalla en la sec-
ción Calibración en la página
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
701.