Axis Calibration Con La Opción Safemove - ABB IRB 1300 Manual Del Producto

6 Calibración
6.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Continuación
Situación
El programa RobotWare se termina con PP
a main.
Axis Calibration con la opción SafeMove
Para poder ejecutar Axis Calibration, SafeMove no debe estar sincronizado. La
rutina Axis Calibration reconoce si el robot incorpora SafeMove y forzará que
SafeMove deje de estar sincronizado automáticamente.
Sin embargo, puede que SafeMove genere otros mensajes de aviso en cualquier
momento durante la rutina de Axis Calibration. Cuando se muestre un mensaje
de advertencia, toque Confirmar para confirmar el estado de no sincronizado y
continúe con el procedimiento de Axis Calibration.
Continúa en la página siguiente
724
¡CUIDADO!
SafeMove debe sincronizarse después de que se complete la calibración.
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Acción
Retire la herramienta de calibración, si está
instalada, y reinicie el procedimiento de cali-
bración desde el principio. Consulte
del procedimiento de calibración en la pági-
na 722.
Si la herramienta de calibración está en
contacto, es necesario mover el eje del robot
para liberar la herramienta de calibración. Si
el eje se mueve hacia la dirección incorrecta,
la herramienta de calibración se romperá.
Las direcciones del movimiento del eje se
muestran en Sentidos de movimiento de ca-
libración para todos los ejes en la página 706
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
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