Montaje Del Motor - ABB IRB 1300 Manual Del Producto

5 Reparación
5.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
9

Montaje del motor

Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el motor del eje 2.
Montaje del motor del eje 2
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Acción
Levante cuidadosamente el motor para retirarlo.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Compruebe si:
• todas las superficies de montaje están
limpias y no presentan daños.
• el motor está limpio y no presenta daños.
Inspeccione la junta tórica.
Sustituya en caso de daños.
Lubrique el motor que tiene una superficie de
contacto con el caja reductora.
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Nota
xx2000001628
Nota
Junta tórica de unidad de motor:
3HAC061327-037
xx2000001629
Kyodo Yushi TMO150:
3HAC032140-001
xx2000001701
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C