Radio De Giro; Área De Trabajo - ABB IRB 1300 Manual Del Producto

2 Datos técnicos
2.3 Rango de trabajo
Continuación

Radio de giro

xx1900001341
xx1900001342
A
Área de trabajo
Eje
Eje 1
Eje 2
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R282 (IRB 1300-7/1.400 and -10/1.150) (A)
R207 (IRB 1300-11/0.900) (A)
Radio de giro mínimo del eje 1
Área de trabajo
±180°
IRB 1300-10/1.15 and IRB
1300-7/1.4
-95°/+155°
IRB 1300-11/0.9
-100°/+130°
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R1401.2 (IRB 1300-7/1.400)
R1151.9 (IRB 1300-10/1.150)
R901.9 (IRB 1300-11/0.900)
R298.89 (IRB 1300-10/1.150)
R282.17 (IRB 1300-7/1.400)
R223.22 (IRB 1300-11/0.900)
Nota
El robot montado en pared tiene un área de
trabajo para el eje 1 que depende de la carga
útil y de las posiciones de otros ejes restan-
tes. Se recomienda la simulación en RobotS-
tudio.
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C