Retirada Del Motor - ABB IRB 1300 Manual Del Producto

5 Reparación
5.6.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación

Retirada del motor

Utilice estos procedimientos para retirar el motor del eje 3.
Preparativos antes de retirar el motor del eje 3
1
2
3
4
Retirada de las cubiertas del brazo inferior
1
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C