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Procedimiento final
1
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3
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su-
perficie de contacto con el paquete de cables.
Monte de nuevo las cubiertas.
•
Cubierta del soporte de tubular (A)
•
Cubierta de la carcasa (B)
•
Cubiertas del brazo inferior (C)
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie y pinte las uniones que hayan sido abier-
tas. Consulte
Corte la pintura o superficie del ro-
bot antes de sustituir las piezas. en la página
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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5.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
Tornillo: M4x10 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001661
Nota
140.
La calibración se detalla en la sec-
ción
Calibración en la página
5 Reparación
Continuación
701.
663