Procedimiento Final - ABB IRB 1300 Manual Del Producto

5 Reparación
5.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
8
Movimiento paso a paso para llevar el robot a la posición cero
1
2
3

Procedimiento final

1
2
Continúa en la página siguiente
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento.
Acción
Encienda la alimentación eléctrica del robot.
Si el robot no está conectado al controlador, es
necesario suministrar alimentación al conector
R1.MP de acuerdo con Suministro de alimentación
al conector R1.MP en la página
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie y pinte las uniones que hayan sido abier-
tas. Consulte Corte la pintura o superficie del ro-
bot antes de sustituir las piezas. en la página
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Calibre de nuevo el robot.
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Nota
Nota
64.
xx2000001520
Nota
140.
La calibración se detalla en la sec-
ción Calibración en la página
Manual del producto - IRB 1300
701.
3HAC070390-005 Revisión: C