Procedimiento Final - ABB IRB 1300 Manual Del Producto

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Procedimiento final

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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Hacer pasar una eslinga redonda alrededor del
brazo inferior.
¡CUIDADO!
El robot IRB 1300 pesa .
IRB 1300-11/0.9: 74,5 kg
IRB 1300-10/1.15: 77 kg
IRB 1300-7/1.4: 78,5 kg
¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
Eleve el robot para colocarlo en posición vertical
y fíjelo a la base con los tornillos y arandelas de
fijación.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie y pinte las uniones que hayan sido abier-
tas. Consulte Corte la pintura o superficie del ro-
bot antes de sustituir las piezas. en la página
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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5 Reparación
5.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Nota
Roundsling, 1.7 m, Lifting capacity:
>400 kg
xx2000001648
Tornillos de fijación: M16x50, cali-
dad: 8.8.
Arandelas: 17x30.
Par de apriete: 150 Nm±15 Nm.
Nota
140.
La calibración se detalla en la sec-
ción Calibración en la página
Continuación
701.
511