Arnés De Cables; Sustitución Del Paquete De Cables - ABB IRB 1300 Manual Del Producto

5.3 Arnés de cables
5.3.1 Sustitución del paquete de cables
Ubicación del paquete de cables
El paquete de cables principal va desde la base, sube a través del dispositivo de
giro, el brazo inferior y la carcasa y entra en la unidad de extensión (sólo para IRB
1300-7/1.4) y en el tubular.
En el paquete de cables principal se encuentran las mangueras de aire y los cables
para los seis motores. También puede incluir los cables de Ethernet opcionales.
Las mangueras de aire y el cable Ethernet opcional deben estar desconectados
dentro del tubular antes de retirar el paquete de cables.
Como característica de serie, la interfaz de conectores se encuentra en la parte
posterior de la base. Opcionalmente, la interfaz puede montarse también en la
parte inferior. En esta sección se describen ambas configuraciones.
Los paquetes de cables se encuentran en el lugar indicado en las figuras.
Tipo de robot Interfaz de conectores trasera
IRB 1300-
11/0.9
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
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5.3.1 Sustitución del paquete de cables
Interfaz de conectores inferior
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5 Reparación
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