Procedimiento Final - ABB IRB 1300 Manual Del Producto

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Procedimiento final

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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
5.5.2 Sustitución de la carcasa y de la unidad de extensión
Acción
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su-
perficie de contacto con el paquete de cables.
Monte de nuevo las cubiertas.
• Cubierta del soporte de tubular (A)
• Cubierta de la carcasa (B)
• Cubiertas del brazo inferior (C)
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie y pinte las uniones que hayan sido abier-
tas. Consulte Corte la pintura o superficie del ro-
bot antes de sustituir las piezas. en la página
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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5 Reparación
Nota
Tornillo: M4x10 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001661
Nota
140.
La calibración se detalla en la sec-
ción Calibración en la página
Continuación
701.
401