ABB Track Motion IRBT 2002S Manuales

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ABB Track Motion IRBT 2002S Manual De Producto

ABB Track Motion IRBT 2002S Manual De Producto (62 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Equipo Industrial | Tamaño: 1.01 MB

Tabla de contenido

Especificación

3
- Tabla de Contenido
  3
- Especificación II
  6
  - Descripción
    7
    
    Generalidades
    7
    
    Disco de Parámetros
    10
    
    Identificación
    10
    
    Definiciones
    11
    
    Términos y Conceptos
    11
  - Descripción
    13
  - Instrucciones de Seguridad
    13
    
    Seguridad Durante el Desembalaje y Manipulación
    14
  - Track Motion
    14
    
    Ajuste del Nivel
    14
    
    Montaje del Manipulador
    14
    
    Seguridad Duante el Montaje del Soporte de Cables y el Manipulador
    14
    
    Seguridad Durante la Instalación Eléctrica
    14
    
    Seguridad Durante la Instalación Mecánica
    14
    
    Control de la Zona de Trabajo
    15
    
    Rellenado de Lubricante
    15
    
    Seguridad Durante el Mantenimiento Mecánico
    15
    
    Seguridad Durante la Puesta en Servicio
    15
  - Irbt 2002S
    17
  - Datos Técnicos
    17
    
    Irbt 1402S
    18
    
    Precisión en el Posicionamiento IRBT 2002S
    18
    
    Precisión en el Posicionamiento IRBT 1402S
    19
    
    Dimensiones
    20
    
    Montaje en Suelo
    20
    
    Sección Transversal, Montaje en Suelo
    20
    
    Montaje en Techo
    21
    
    Sección Transversal, Montaje en Techo
    21
    
    Cadena de Cables
    22
    
    Plano de la Base, Montaje en Suelo y Montaje en Techo
    23
  - Variantes y Opciones
    25
    
    Generalidades
    25
    
    Lista de Pedido
    25
Ficha 2: Instalación y Manejo

27
- Instalación y Manejo II
  
  28
- 1 Desembalaje y Manipulación
  
  29
  - Generalidades
    29
    
    Inspección a la Recepción
    29
    
    Instrucciones de Elevación
    30
    
    Modulo de Raíles
    30
    
    Liberación Manual del Freno
    31
    
    Parada de Emergencia
    31
- 2 Instalación Mecánica
  
  33
  - Track Motion Montados en Suelo
    33
    
    Instalación
    33
    
    Alineación, Todas las Longitudes
    34
    
    Montaje del Bastidor
    35
    
    Track Motion Montado en Techo
    35
    
    Base, todos Los Track Motion
    36
    
    Cargas Dinámicas
    37
    
    Instalación
    37
    
    Instalación del Manipulador
    37
- 3 Instalación Eléctrica
  
  39
  - Generalidades
    39
    
    Cableado del Robot
    39
    
    Punto de Conexión J1
    39
    
    Cableado de Ejes Externos
    40
    
    Esquema de Conexiones Eléctricas
    41
- 4 Puesta en Servicio
  
  43
  - Generalidades
    43
    
    Antes de Arrancar el Equipo
    44
    
    Cargar Los Parámetros de Funcionamiento
    44
    
    Activación del Sistema Automático de Lubricación (Opcional)
    45
    
    Calibración
    46
    
    Calibración del Track Motion
    46
    
    Calibración en el Rearranque
    46
    
    Control de Desgaste Anormal y Ruido
    46
    
    Control de la Zona de Trabajo
    46
Ficha 3: Mantenimiento

47
- Mantenimiento
  49

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