Esquema De Conexiones Eléctricas - ABB IRBT 2002S Manual De Producto

3.4 Esquema de conexiones eléctricas
En el esquema de conexiones eléctricas siguiente se muestran las conexiones entre
el equipo de control, el manipulador y el Track Motion.
Los números de posición de la tabla se refieren a las posiciones de la ilustración
anterior. Los cables marcados con (R) en la ilustración se suministran con el robot.
Para los números sustituidos por caracteres en los número de articulos, ver
símbolos" on page 1 -
Figura 3 Conexiones en el IRBT 2002S/1402S
Descripción
Cable de señales
Cable de interruptor de fin de carrera
Cable de motor, eje externo
Cable de resolucionador, eje externo
Cable de señal y alimentación del cliente
Cable del motor
Cable de posición
Cable de señales
Séptimo cable de alimentación del eje (cadena)
Séptimo cable de alimentación del eje (suelo), 7 m
Séptimo cable de alimentación del eje (suelo), 15 m
Séptimo cable de alimentación del eje (suelo), 22 m
Séptimo cable de alimentación del eje (suelo), 30 m
3HEA 800 968-005 Rev. A, Noviembre de 2005
19.
ÅKVAGN
KABELKEDJA
5
6
7
1
8
2
9
3 4
Instalación eléctrica
Esquema de conexiones eléctricas
"Clave de
GOLV
R
IRC5
R
R
R
10
Nº de estándar Elemento Opción
3HXD 1432-x 1
3HXD 1193-x 2
3HXD 1249-yy 3
3HXD 1250-yy 4
3HXD 1187-yy 5
3HXD 1232-yy 6
3HXD 1433-yy 7
3HXD 1443-yy 8
3HXD 1252-yy 9
3HEA 800 896-001 10
3HEA 800 896-002 10
3HEA 800 896-003 10
3HEA 800 896-004 10
X
X
2-13