ABB IRBT 2002S Manual De Producto página 47

Ficha 3: Mantenimiento
1 Mantenimiento
2 Recambios
3HEA 800 968-005 Rev. A, Noviembre de 2005
1.1 Controles rutinarios y mantenimiento preventivo
1.2 Esquema de mantenimiento
1.3 Mantenimiento mecánico
1.3.1 Caja de engranajes
1.3.2 Elemento de bola
1.3.3 Cremalleras
1.3.4 Montar las guías lineales
1.4 Mantenimiento eléctrico
1.4.1 Inspección de las funciones eléctricas
1.4.2 Controlar la parada de emergencia
1.4.3 Inspección de la cadena de cable
1.4.4 Comprobación del cableado
1.4.5 Inspección de los conectores
1.4.6 Cambio de baterías para copia de seguridad de la memoria 4
1.5 Sistema de lubricación automática (opcional)
1.5.1 Sistema Simalube
1.6 Ajustes
1.6.1 Juego de engrane
1.7 Ajustes eléctricos
1.7.1 Dirección de la señal del resolucionador
1.7.2 Desfase del resolucionador en el modo de conmutación.
2.1 IRBT 2002S/1402S
2.1.1 Unidad de accionamiento
2.2 Accesorios para sistema automático de lubricación
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