Instalación Eléctrica; Generalidades; Cableado Del Robot; Punto De Conexión J1 - ABB IRBT 2002S Manual De Producto

3 Instalación eléctrica

3.1 Generalidades

El paquete de accionamiento del Track Motion incluye un motor de CA con una
Paquete de
accionamiento unidad de alimentación de retorno.
El sistema de medida utilza un resolucionador y una tarjeta de medida en serie para
Sistema de
medida convertir las señales del resolucionador en digitales e incluye una baterúa para la
copia de seguridad de la memoria. Estos componentes están ubicados en el SMB en
el carro.
La cadena de cable contiene, además de los cables necesarios para controlar el Track
Cadena de cable
Motion, todos los cables de control del robot. En la cadena de cable se incluye
también una manguera de aire (D = 12/10).

3.2 Cableado del robot

El cableado del robot tiene la longitud suficiente para la instalación en cualquiera de
las tres posiciones posibles en el carro. Cualquier exceso de longitud deberá
incluirse en un cadena de cable en el suelo o en el caso de montaje inverso, deberá
enrollarse, dependiendo de las condiciones del local.
Comprobar que la cadena de cable no entre en contacto con ninguna pieza móvil.
Punto de conexión J1
El cableado que normalmente conecta el robot y el equipo de control está conectado
al punto de conexión (J1) del Track Motion, que se encuentra en el exterior del track,
en el centro, aproximado, de la longitud de desplazamiento.
Desde el punto de conexiónJ 1, deberá guiarse el cable por la cadena de cable, a
través del SMB, hasta los conectores del robot.
3HEA 800 968-005 Rev. A, Noviembre de 2005
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Generalidades
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