Variantes Y Opciones; Generalidades; Lista De Pedido - ABB IRBT 2002S Manual De Producto

4 Variantes y opciones

4.1 Generalidades

El Track Motion IRBT 2002S/1402S funciona como un séptimo eje incorporado y
requiere el suplemento 39x, 'Unidad de accionamiento T', en el formulario de
especificación del robot. Los cables estándar del robot se utilizan desde la unidad de
control al Track Motion.
El cable del motor al séptimo eje tiene una longitud de 15 m, medidos desde el
centro del acoplador en el Track Motion.
El número de articulo se refiere a IRB 2400 y IRB 1400 del modelo del año M97. Sólo los
modelos de año y robot tiene distintos números de artículo.

4.2 Lista de pedido

En la tabla se indican las variantes y opciones del IRBT 2002S/ 1402S que pueden
pedirse. Para más información, contactar con ABB.
Clave de símbolos
Donde se sustituye el último núemro del número de artículo por una "x" indica la
"x"
longitud de desplazamiento del Track Motion en metros. Un Track Motion con una
longitud de desplazamiento de 2 metros tendrá, por lo tanto, el número de artículo
3HXD 1546-2. Con una longitud de desplazamiento de 3 metros, el número de
artículo será 3HXD 1546-3 etc.
En los casos en que los últimos números de la referencia se sustituyen con yy en la
"yy"
tabla, la longitud del cable se debe indicar en decímetros (-70 para 7 metros, -150
para 15 metros y -220 para 22 metros).
Variantes de transportador
Nº de art.
3HXD 1239-x
3HXD 1240-x
3HXD 1468-x
3HXD 1467-x
3HEA 800 968-005 Rev. A, Noviembre de 2005
Descripción
IRBT 1402S versión montada en suelo M2000
IRBT 1402S versión montada en techo M2000
IRBT 2002S versión montada en suelo M2000
IRBT 2002S versión montada en techo M2000

Variantes y opciones

Generalidades
1-19