Ajustes Eléctricos; Dirección De La Señal Del Resolucionador; Desfase Del Resolucionador En El Modo De Conmutación - ABB IRBT 2002S Manual De Producto

1.7 Ajustes eléctricos
1.7.1 Dirección de la señal del resolucionador
Comprobar si es necesario de acuerdo al manual de producto del equipo de control
IRC5.
1.7.2 Desfase del resolucionador en el modo de conmutación.
Cuando sea necesario ajustar el desfase del resolucionador en el modo de
conmutación con la siguiente herramienta especial: Brazo de conmutador
6808 0011-LT.
3HEA 800 968-005 Rev. A, Noviembre de 2005
• Retirar la cubierta de protección sobre la unidad de alimentación de retorno.
• Retirar la unidad de alimentación de retorno del eje del motor.
• Colocar el brazo del conmutador 6808 0011-LT en el eje.
Mantenimiento
Ajustes eléctricos
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