Instalación Del Manipulador; Instalación; Cargas Dinámicas - ABB IRBT 2002S Manual De Producto

2.4 Instalación del manipulador
Las instrucciones de elevación del manipulador (IRB 1400 e IRB 2400) pueden
encontrarse en el Manual del manipulador, Instalación y puesta en servicio.
El mejor modo de elevar el manipulador es utilizar eslingas de elevación y una grúa
pórtico. Las eslingas de elevación deben tener las dimensiones que indiquen los
estándar aplicables de elevación.
Las instrucciones de elevación son aplicables para manipuladores "vacíos". Tan pronto como
se haya ajustado el manipulador con equipos adicionales, el centro de gravedad se
desplazará, por lo que las operaciones de elevación pueden resultar peligrosas.
No pasar nunca por debajo de una carga en suspensión.
2.4.1 Instalación
2.4.2 Cargas dinámicas
Consultar en la documentación del robot las cargas dinámicas.
3HEA 800 968-005 Rev. A, Noviembre de 2005
• Asegurar el casquillo de guía del manipulador a la pared.
• Para instalar el manipulador, asegurarlo con los 3 tornillos (tornillos de cabeza
hueca M16 × 30).
• Lubricar los tornillos y apretarlos con un par de 190 Nm.
Instalación mecánica
Instalación del manipulador
2-9