Cableado De Ejes Externos - ABB IRBT 2002S Manual De Producto

Instalación eléctrica

Cableado de ejes externos

3.3 Cableado de ejes externos
El cable del motor de desplazamiento se extiende desde el conector XS7 del equipo
Cable de fuerza
de control, a través d ela cadena de cable, hasta la unidad de medición en serie de la
unidad de accionamiento. Un cable va al motor de accionamiento M7 del Track
Motion.
El cable de señales va desde el equipo de control a través del punto de conexión J1,
Cable de señales
pasando por la cadena de cable hasta el SMB, hasta el conector en la base del robot.
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3HEA 800 968-005 Rev. A, Noviembre de 2005