Descripción; Generalidades - ABB IRBT 2002S Manual De Producto

1 Descripción

1.1 Generalidades

El Track Motion está dirigido principalmente al IRB 2400 e IRB 1400. El Track
Motion está completamente adaptado a los robots y, por lo tanto, requiere un tiempo
de instalación muy corto antes de que el sistema esté listo para su uso.
Toda la información del robot puede encontrarse en la documentación del robot.
Los sistema para los Track Motion IRBT 2002S e IRBT 1402S añaden una grado
adicional de libertad de programación para el patrón de movimientos de los robots
IRB 2400 e IRB 1400.
El robot debe equiparse con el hardware y el software para un 7º eje incorporado.
Diseño
El Track Motion está compuesto de una unidad de accionamiento, un carro y
módulos de raíles. La unidad de accionamiento está compuesta por un motor de CA
con un engranaje montado. La unidad se transfiere a través de una cremallera
conectada a los módulos de raíles. Los módulos de raíles están fabricados en
secciones continuas de aluminio colado.
Figura 1 Track Motion 2002S/1402S
El carro está apoyado en ambos lados por una guía lineal de cuatro puntos de gran
precisión.
3HEA 800 968-005 Rev. A, Noviembre de 2005
Descripción
Generalidades
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