Parada De Emergencia; Liberación Manual Del Freno - ABB IRBT 2002S Manual De Producto

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1.4 Parada de emergencia

El botón de parada de emergencia debe utilizarse exclusivamente en un caso de
emergencia para detener el movimiento de desplazamiento.
La parada de emergencia no debe utilizarse nunca como función de parada para detener el
movimiento de desplazamiento.
1.5 Liberación manual del freno
Normalmente el carro se bloquea con el freno del motor. Si es necesario mover el
carro manualmente deberá liberarse el freno.
1. Pulse el botón de liberación del freno (en el SMB) y mantenerlo pulsado. Al hacerlo
3HEA 800 968-005 Rev. A, Noviembre de 2005
Medida
se liberará el freno y se podrá mover manualmente el carro.
Desembalaje y manipulación
Parada de emergencia
2-3

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