Instalación Mecánica; Track Motion Montados En Suelo; Instalación - ABB IRBT 2002S Manual De Producto

2 Instalación mecánica

2.1 Track Motion montados en suelo

Un Track Motion estándar incluye las unidades siguientes listas par su instalación.
Los pernos de montaje no se incluyen a la entrega, ya que deberán elegirse en función del
material en que esté fabricado el suelo.
2.1.1 Instalación
Un módulo de
raíles
1. Pletinas de inserción (no se incluyen en la entrega, 4 × 50 × 50) para los pernos de
2. Utilizar los módulos de raíles alineados como plantilla y perforar agujeros de 14 mm
3. Ajustar los raíles alternativamente con los pernos de nivelación hasta que queden
Varios módulos
de raíles
1. Pletinas de inserción (no se incluyen en la entrega, 4 × 50 × 50) para los pernos de
2. Colocar las tuercas en T que se suministran con los raíles de guías en las ranuras de
3. Alinear los módulos de raíles en la secuencia correcta, pero sin apretar los pernos.
4. Utilizar los módulos de raíles alineados como plantilla y perforar agujeros de 14 mm
5. Comprobar que los extremos de los raíles de guía encajan.
6. Ajustar los raíles alternativamente con los pernos de anclaje y los pernos de
7. Apretar los pernos del raíl de guía, los pernos laterales de los raíles y los pernos
3HEA 800 968-005 Rev. A, Noviembre de 2005
• Un carro con un módulo de raíles y un sujetador de la cadena de cable. Los
Track Motion con longitudes de desplazamiento superiores a 6 metros, están
compuestos de varios módulos de raíles.
• Dos pasadores de guía para el robot y tres pernos de montaje.
Medida
nivelación. Cada placa del suelo requiere cuatro pletinas.
para los pernos de anclaje químicos (método de anclaje recomendado). Los agujeros
en los módulos de raíles son de 15 mm.
correctamente alineados.
Medida
nivelación. Cada placa del suelo requiere cuatro pletinas.
los raíles.
para los pernos de anclaje químicos (método de anclaje recomendado). Los
módulos de raíles tienen agujeros de Ø 15 mm.
nivelación hasta que queden correctamente alineados.
inferiores.
Instalación mecánica
Track Motion montados en suelo
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