Ajustes; Juego De Engrane - ABB IRBT 2002S Manual De Producto

Mantenimiento

Ajustes

1.6 Ajustes

1.6.1 Juego de engrane

Observar que un juego negativo conduce a una sobrecarga de la caja de engranajes y de los
cojinetes del rodillo de soporte, incluyendo la superficie en el soporte de la cremallera.
El juego entre la cremallera y el engranaje puede ajustarse en esta unidad, aunque
se ha ajustado antes de la entrega y no debe ser necesario ningún otro ajuste durante
la instalación. Sin embargo, tras varios años o si la precisión del repetidor ha
excedido de ± 0,15 mm, será necesario ajustar el juego.
Ajustar del modo siguiente:
1. Identificar las piezas 1, 2 y 3 tal y como se muestran en la figura
2. Desatornillar las tuercas, piezas 1 y 2.
3. Desatornillar la tuerca, pieza 2.
4. Girar la tuerca, pieza 3, hacia la derecha para reducir el juego entre la cremallera y el
5. Utilizar un calibre de espesor para comprobar que el juego no es inferior a 0,1 mm.
6. Tras el ajuste, las tuercas, piezas A y B, deberán volver a apretarse.
7. Comprobar el juego tras el reapriete.
3-6
Medida
rodillo de soporte.
3HEA 800 968-005 Rev. A, Noviembre de 2005
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