ABB IRBT 2002S Manual De Producto página 27

Ficha 2: Instalación y manejo
1 Desembalaje y manipulación
2 Instalación mecánica
3 Instalación eléctrica
4 Puesta en servicio
3HEA 800 968-005 Rev. A, Noviembre de 2005
1.1 Generalidades
1.2 Inspección a la recepción
1.3 Instrucciones de elevación
1.3.1 Modulo de raíles < 5 m
1.4 Parada de emergencia
1.5 Liberación manual del freno
2.1 Track Motion montados en suelo
2.1.1 Instalación
2.1.2 Alineación, todas las longitudes
2.2 Track Motion montado en techo
2.2.1 Montaje del bastidor
2.3 Base, todos los Track Motion
2.4 Instalación del manipulador
2.4.1 Instalación
2.4.2 Cargas dinámicas
3.1 Generalidades
3.2 Cableado del robot
3.3 Cableado de ejes externos
3.4 Esquema de conexiones eléctricas
4.1 Generalidades
4.2 Antes de arrancar el equipo
4.2.1 Cargar los parámetros de funcionamiento
4.2.2 Activación del sistema automático de lubricación (opcional)17
4.3 Calibración
4.3.1 Calibración del Track Motion
4.3.2 Calibración en el rearranque
4.3.3 Control de la zona de trabajo
4.3.4 Control de desgaste anormal y ruido
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Instalación y manejo i