Mantenimiento Eléctrico; Inspección De Las Funciones Eléctricas; Controlar La Parada De Emergencia; Inspección De La Cadena De Cable - ABB IRBT 2002S Manual De Producto

1.4 Mantenimiento eléctrico
1.4.1 Inspección de las funciones eléctricas
Comprobar mensualmente en el Track Motion:

1.4.2 Controlar la parada de emergencia

Comprobar mensualmente el funcionamiento de la parada de emergencia:
1. Permitir que se detenga el Track Motion.
2. Pulsar la parada de emergencia.
3. Intentar poner en marcha el Track Motion.
1.4.3 Inspección de la cadena de cable
Comprobar cada 3 meses:
1.4.4 Comprobación del cableado
Comprobar mensualmente:
Si algún cable ...
se ha dañado por desgaste o pinzamiento deberá cambiar el cable.
roza con bordes afilados
1.4.5 Inspección de los conectores
Comprobar mensualmente:
3HEA 800 968-005 Rev. A, Noviembre de 2005
• Todas las funciones eléctricas
• Funciones de final de carrera
• Hacer funcionar el Track Motion y comprobar que se alcanzan ambas
posiciones de final de carrera.
Medida
• Elevar la protección lateral de las cremalleras e inspeccionar toda la longitud
de la cadena (sistema de articulación, puntos de conexión, depósitos de
suciedad y desgaste).
• que todos los conectores están correctamente colocados y que no hay riesgo de
contacto suelto.
Mantenimiento eléctrico
entonces ...
deberá cambiar el trazado del cable para que
no roce.
Mantenimiento
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