Precisión En El Posicionamiento Irbt 2002S; Irbt 1402S - ABB IRBT 2002S Manual De Producto

Datos técnicos
Precisión en el posicionamiento IRBT 2002S
3.1.1 Precisión en el posicionamiento IRBT 2002S
Este diagrama se aplica a puntos definidos de estacionario a estacionario:
Figura 4 Precisión en el posicionamiento IRBT 2002S

3.2 IRBT 1402S

Función
Longitud de desplazamiento
Longitud de raíl
Velocidad de desplazamiento
Aceleración con IRB 1400 + 100 kg
Frenado con IRB 1400 + 100 kg
Repetibilidad durante paradas repetidas en dirección al
mismo punto
Carga máx., independientemente de si el montaje es en
suelo o techo.
Peso
1-12
5.6
5.4
5.2
5.0
4.8
4.6
4.4
4.2
4.0
3.8
3.6
3.4
3.2
3.0
2.8
2.6
2.4
2.2
2.0
1.8
1.6
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
Tiempo(s)
3HEA 800 968-005 Rev. A, Noviembre de 2005
Tiempo(s)
Rendimiento
1,0-44 metros en
incrementos de 1 metro.
desplazamiento +1,0 m
1,8 m/s
2
2,5 m/s
2
2,5 m/s
± 0,15 mm
peso del robot + 100 kg
aprox. 200 kg (carro) +
40 kg/m