Puesta En Servicio; Generalidades - ABB IRBT 2002S Manual De Producto

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4 Puesta en servicio

4.1 Generalidades

El sistema se parará en la parada de emergnecia cuando el carro se mueva a una
velocidad un 25% superior a la velocidad programable.
Los valores de desfase de sincronización y conmutación se definen en un disco que
se suministra con el equipo.
Track Motion 2002S
El Track Motion se ha ajustado para el robot IRB 2400 con una carga máxima de
+ 300 kg de carga adiciona.
Track Motion 1402S
El Track Motion se ha ajustado para el robot IRB 1400 con una carga máxima de
+ 100 kg de carga adicional.
3HEA 800 968-005 Rev. A, Noviembre de 2005

Puesta en servicio

Generalidades
2-15

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