Alineación, Todas Las Longitudes - ABB IRBT 2002S Manual De Producto

Instalación mecánica
Alineación, todas las longitudes
8. Para comprobar la inclinación de los empalmes en la cremallera de accionamiento,
2.1.2 Alineación, todas las longitudes
Los raíles de guía están paralelos en la entrega. No desaflojar los pernos de ajuste.
Observar que se requiere una fuerza de 50 - 100 N para superar la resistencia predeterminada
del elemento de bola cuando se mueve un carro sin el robot montado. Cuando se monta el
robot en el carro, éste se mueve más libremente.
2-6
Medida
compárelos con la parte de la barra suelta que hay en el último módulo de raíles. La
parte libre de la cremallera es de 200 mm de longitud. Si la parte suelta se coloca junto
al empalme, será posible detectar cualquier diferencia de inclinación. Para realizar los
ajustes necesarios, rretirar el empalme y tirar de la cremallera hasta que la inclinación
sea correcta.
• La alineación final se realiza alternativamente con los pernos de anclaje y los
pernos de nivelación, hasta que los reaíles quedan alineados con una tolerancia
de 0,5 mm/m.
• El carro puede moverse manualmente si se ha conectado una fuente de
alimentación de 24 V CC al SMB y se ha pulsado el botón de liberación del
freno. Si el equipo de control no se ha conectado aún, se puede encontrar
información sobre este procedimiento en el diagrama de cableado que se
adjunta.
• El carro debe comprobarse en ambas direcciones de desplazamiento y a lo
ancho, con un nivel de agua, en toda la longitud de desplazamiento. Corregir
cualquier desviación.
3HEA 800 968-005 Rev. A, Noviembre de 2005