Tabla de contenido
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1.2.2 Términos y conceptos
Definiciones
En la tabla siguiente se muestra una lista de términos y conceptos utilizados en la
documentación.
Denominación
Sistema de robot
Robot
Manipulador
Equipo de control
Track Motion
Carro
Soporte
Módulo de soporte
Longitud de
desplazamiento
SMB
3HEA 800 968-005 Rev. A, Noviembre de 2005
Definición
Robot y Track Motion juntos.
Manipulador y equipo de control juntos (IRB 1400 IRB 2400).
La parte mecánica, móvil del robot.
El equipo de control es del tipo IRC5
Carro, soporte y cadena de cable, incluyendo piezas
acompañantes, montadas (IRBT 2002S/1402S).
La parte móvil en la que se monta el manipulador.
El bastidor montado de Track Motion.
Los Track Motion con una longitud de desplazamiento superior a
5 metros se suministran con el soporte en módulos que se
interconectan del modo descrito en las instrucciones
proporcionadas en
"Instalación mecánica" en la página 2 - 5
El rango máximo del carro.
Caja de medición en serie (Serial measurement box).
Descripción
Términos y conceptos
1-5
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