Parada De Emergencia - Omron LD-60 Guía De Usuario

Cuando la plataforma arranca, aparece la pantalla principal:
Intensidad de la señal Wi-Fi
Estado/Fallos/Instrucciones
(hasta seis líneas)
ƒ La pantalla principal puede mostrar hasta seis mensajes, en orden de importancia.
ƒ La pantalla principal mostrará solo un fallo cada vez.
ƒ La pantalla principal mostrará cualquier evento o condición que haga que ARAM se reinicie o
que el AIV se apague, así como la causa del reinicio o del apagado.

Parada de emergencia

Al presionar el pulsador rojo de enganche se desactivan los motores para impedir cualquier
movimiento del AIV. Para restablecer la parada de emergencia, gire el botón ligeramente para que
salte.
Los motores también tienen que activarse de manera directa, ya sea a través del cuadro de diálogo
que aparece o mediante el botón de encendido. (Este no es el caso cuando el AIV está en la estación de
carga o experimenta un fallo crítico de conducción). Para ello puede usar el software MobilePlanner
(con la activación de Map > Show Robot [Mapa > Mostrar Robot]) o un comando ARCL. Consulte
la siguiente figura:
Durante un uso normal, el botón de parada de emergencia tiene tres objetivos principales:
ƒ El usuario debe interrumpir o detener la plataforma por alguna razón para evitar que continúe
con la tarea programada actual (y no tiene acceso a MobilePlanner).
11970-000 Rev. J
Dirección IP
Figura 7-6. Campos de la pantalla principal
Figura 7-7. Cuadro de diálogo de activación del motor
Guía de usuario de la plataforma LD OEM
Funcionamiento
Nivel de batería
ID del robot
89