Capítulo 1: Introducción; Definiciones; Descripción Del Producto - Omron LD-60 Guía De Usuario

Capítulo 1: Introducción
Este manual abarca la configuración, el funcionamiento y el mantenimiento por parte del usuario
de una plataforma LD OEM.
Más allá de los aspectos básicos, este manual no abarca la configuración a través del software que
se suministra con la plataforma. Esta información se puede encontrar en la guía de usuario de Mobile
Robot Software Suite.

Definiciones

Plataforma: la parte más básica del robot. Incluye el chasis, los conjuntos de accionamiento, la
suspensión, las ruedas, la batería, los láseres, el sonar y un núcleo de la plataforma LD integrado
con un giroscopio incorporado, software de navegación, conectores para conectar y encender la
estructura de carga útil, y cubiertas de la plataforma (externas).
Estructura de carga útil: cualquier elemento que se fije a la plataforma, desde una simple caja para
sujetar piezas o documentos que queramos transportar hasta un brazo robótico que se utilice para
recoger las piezas que se van a transportar.
Plataforma LD OEM: la plataforma LD-60 o LD-90 para cargas útiles de 60 o 90 kg.
AIV (vehículo inteligente autónomo): una plataforma con una estructura de carga útil fijada a ella.
Se trata del robot móvil completo que transportará productos, piezas o datos.
Al hablar de la configuración inicial, el ajuste y las conexiones, nos referimos a la plataforma.
Utilizamos el término AIV para mencionar el control o la monitorización de todo el robot móvil con
la estructura de carga útil fijada.
Flota: dos o más AIV en funcionamiento en el mismo espacio de trabajo.
Enterprise Manager 1100: un sistema que gestiona una flota de AIV. Incluye el dispositivo Enterprise
Manager y el software que se ejecuta en él.
1.1 Descripción del producto
La plataforma LD OEM es una plataforma de robot móvil de uso general diseñada para su uso en
interiores y entre personas. Se trata de una unidad autoguiada que se autorrecarga, que cuenta
con una estación de carga automatizada. La plataforma LD OEM está disponible en dos versiones,
diseñadas para transportar cargas de hasta 60 kg (132 lb), en el caso de la plataforma LD-60, y de
hasta 90 kg (198 lb), en el caso de la LD-90. Si corresponde, se indicarán las diferencias entre los
modelos. Por lo demás, este manual se aplica a ambas plataformas.
La plataforma combina hardware y software de robótica móvil para proporcionar una plataforma
móvil inteligente para transportar carga útil. Esta plataforma incorpora la función de saber dónde
se encuentra en el espacio de trabajo y de desplazarse de forma segura y autónoma hasta cualquier
destino accesible dentro de dicho espacio, de manera continua y sin intervención humana.
Su guía principal usa un láser para desplazarse, y compara las lecturas del láser con un mapa digital
almacenado en la plataforma. El láser está respaldado por un láser en la parte frontal inferior, dos
pares de sonares orientados hacia la parte trasera, un paragolpes frontal, un giroscopio montado en
el núcleo de la plataforma LD y encoders y sensores Hall en cada rueda motriz.
Para aquellas situaciones tan dinámicas que dificultan la localización láser, ofrecemos la opción de
localización Acuity, que localiza la plataforma mediante una cámara orientada hacia arriba para
reconocer patrones de iluminación en el techo. Esto se abarca con más detalle en la guía de usuario
11970-000 Rev. J Guía de usuario de la plataforma LD OEM 9