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Observaciones
5.2 Observaciones
Rendimiento
Los principales factores de rendimiento que se deben tener en cuenta al diseñar una estructura de
carga útil son el tamaño, el peso y el centro de gravedad de la estructura de carga útil, así como los
requisitos de alimentación. Añadir peso a la plataforma suele afectar en menor medida al tiempo
de funcionamiento que añadir requisitos de alimentación eléctrica. Usar el AIV sobre una moqueta
reducirá el tiempo de funcionamiento mucho más que si se emplea en superficies duras.
Peso
En una superficie dura, cierto peso adicional no reducirá demasiado el tiempo de funcionamiento
del AIV. Al añadir una estructura de carga útil con un peso importante, se debe tener en cuenta
el centro de gravedad de todo el AIV. Esto resulta especialmente importante si quiere equipar la
plataforma con un brazo robótico para levantar elementos fuera del centro de la plataforma. Una
estructura de carga útil pesada, con casi todo el peso concentrado solo encima de la plataforma,
será mucho más estable que una estructura de carga útil con el mismo peso en la que el peso esté
descentrado o se encuentre muy por encima de la parte superior de la plataforma.
NOTA: La suma del peso de la estructura de carga útil y del peso de las piezas que transporta no
debe superar la capacidad nominal de la plataforma.
Consumo energético
Utilizar dispositivos que consuman mucha energía en la estructura de carga útil reducirá
significativamente el tiempo de funcionamiento del AIV. Intente reducir al mínimo dicho consumo
energético siempre que sea posible. La batería tiene una capacidad nominal de 1800 W/hora (1,8 kWh).
Ejemplos de estructuras de carga útil que consumen energía serían la adición de un brazo robótico
o de cualquier otro accesorio motorizado como, por ejemplo, una cinta transportadora, como parte
de la estructura de carga útil. La pantalla del operador estándar y los discos de iluminación también
consumen energía, pero no resulta significativa en comparación con el resto de la plataforma.
Acceso al bastidor de carga útil
El área entre la plataforma y la estructura de carga útil es el bastidor de carga útil. En algunas
ocasiones tendrá que acceder a la plataforma y a los conectores de este bastidor. Este es el punto
en el que puede acceder a todos los conectores de E/S y alimentación de la plataforma. Es buena
idea proporcionar acceso a él durante la fase de diseño de la estructura de carga útil. Si esta es
pequeña y lo suficientemente ligera, puede sacarla de la plataforma para acceder a los conectores
del bastidor. Actúe siempre con cuidado para no dañar el cableado entre la estructura de carga útil
y la plataforma. Si la estructura de carga útil es más larga y pesada, puede necesitar algún tipo de
bisagra para poder inclinar la estructura de carga útil y así acceder al bastidor. Tenga en cuenta la
posición y longitud del mazo de cables para hacerlo sin desconectar ni dañar conectores o cables.
Dimensiones
La estructura de carga útil no debe ser más ancha ni más larga que la plataforma. Añada todas las
funciones necesarias para la aplicación encima de la propia plataforma. Toda la estructura de carga
útil debe estar a mayor altura que la parte superior de la plataforma. Si alguno de los sensores de
la plataforma se bloquea, no podrá funcionar correctamente. Esto resulta esencial en el caso de los
láseres. Si tiene láseres opcionales de montaje lateral para la estructura de carga útil, asegúrese de
que esta no interfiera con los haces de dichos láseres. Normalmente, los láseres laterales se montan
en los lados de la estructura de carga útil, de modo que sobresalgan lo suficiente para que la propia
estructura de carga útil no se interponga en la trayectoria de los haces. Muchos clientes instalan
una pantalla protectora sobre los láseres laterales para protegerlos frente a impactos. Si lo hace,
asegúrese de que no bloquee el haz láser.
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Guía de usuario de la plataforma LD OEM
11970-000 Rev. J
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